5月17日音问，国度学问产权局信息涌现，深圳市长盈精密技艺股份有限公司请求一项名为“机器东谈主转折模组”的专利，授权公告号CN121821332B，授权公告日为2026年5月15日。请求公布号为CN121821332A，请求号为CN202610296842.9，请求公布日历为2026年5月15日，请求日历为2026年3月12日，发明东谈主刘明生、钟坤、曾欣喜、周佳，专利代理机构重庆乐泰学问产权代理事务所（凡俗合资），专利代理师黄欣，分类号B25J9/10、B25J17/00。

专利提要涌现，本发明触及机械限度，公开了一种机器东谈主转折模组，包括第一转折启动单位、第二转折启动单位及转折输出单位，第一转折启动单位包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一启动部、第二启动部考中一壳体总成；第二转折启动单位包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三启动部、第四启动部考中二壳体总成；转折输出单位包括第三壳体总成及球形齿。本发明粗疏杀青高度集成和三维姿态输出，且第一转折启动单位和第二转折启动单位的输出相对零丁而互不搅扰，但在不同方向进行启动重复和协同启动，最终杀青多解放度的连气儿可控输出，而协同配合粗疏使各部件间同步敛迹和互相勾通，开云官网入口 - 开云kaiyun(中国)官网进一步缩短单启动先行形成的啮合冲击，杀青多解放度姿态的清楚追踪。

长盈精密开辟于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券走动所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市与香港。长盈精密是铺张电子精密零组件提升企业，中枢业务涵盖电子贯穿器等，具备全产业链上风，投资价值突显。

长盈精密主生意务为开发、分娩、销售电子贯穿器及智能电子产物精密小件等，所属申万行业为电子-铺张电子-铺张电子零部件及拼装，触及颖异手、搭钮、降速器等主见板块。

2025年，长盈精密生意收入188.19亿元，在88家行业企业中排行第9，远低于第别称工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，高于行业平均数224.14亿元和中位数18.49亿元。其主生意务中，智能终局及电子产物营收110.52亿元，占比58.73%；新动力关键结构件及贯穿组件营收68.62亿元，占比36.46%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业排行12/88，与第别称工业富联的353.29亿元、第二名立讯精密的181.7亿元差距较大，高于行业平均数8.86亿元和中位数6176.26万元。

深圳市长盈精密技艺股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利称号专利类型法律情状请求号请求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东谈主1一种东谈主形机器东谈主多解放度转折联动终结措施及安装发明专利公布CN202610406171.72026-03-30CN121973236A2026-05-05梁世杰、张前虎、姜明、刘依平、孙俊、张文波2一种东谈主形机器东谈主伸手够物时全身姿态联动措施及安装发明专利公布CN202610387240.42026-03-26CN121946527A2026-05-01梁世杰、陈凯、单杰、江活发、张文波3转折启动安装发明专利公布CN202610296944.02026-03-12CN121821333A2026-04-10刘明生、钟坤、曾欣喜4机器东谈主转折模组发明专利授权CN202610296842.92026-03-12CN121821332B2026-05-15刘明生、钟坤、曾欣喜、周佳5电磁屏蔽组件发明专利本色审查的奏效、公布CN202610147864.92026-02-02CN121941029A2026-04-28陈爱林6一种东谈主形机器东谈主抓取前预判距离与姿态蓄意措施及安装发明专利公布CN202610116112.62026-01-27CN122008293A2026-05-12单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎7一种东谈主形机器东谈主抓合手力度分级智能判断措施及安装发明专利本色审查的奏效、公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎8一种旋转夹具以及四轴加工安装发明专利本色审查的奏效、公布CN202512043330.X2025-12-31CN121491785A2026-02-10王荣欢、叶端立、陈川、张林9一种可养息精度的摆线转折模组发明专利本色审查的奏效、公布CN202512001765.82025-12-29CN121697021A2026-03-20张前虎、黄绍平、梁世杰10一种东谈主形机器东谈主上肢与腰部协同畅通蓄意措施发明专利公布CN202512024742.92025-12-29CN121994228A2026-05-08姜明、单杰、袁嘉华、李亚勇、张文波11基于3D打印的表壳加工措施及表壳结构发明专利本色审查的奏效、公布CN202511986824.52025-12-26CN121715563A2026-03-24李花霞、黄玉生12一种东谈主形机器东谈主全身转折勾通性及时评估措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰13卡盖组件、卡贯穿器及电子设备发明专利本色审查的奏效、公布CN202511937213.12025-12-19CN121863105A2026-04-14石义平、李科14压铸铝合金与异种材料铝合金焊合时减少气孔的措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511893830.62025-12-16CN121315516A2026-01-13熊钢、顾锋云、何德文15一种东谈主形机器东谈主单双手抓取任务智能终结措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511891650.42025-12-15CN121916894A2026-04-24陈凯、刘依平、张凇楠、单杰16基于电极铆接块冲压成型的电板盖板偏激制作措施发明专利公布CN202511831901.X2025-12-08CN121642395A2026-03-10杜秋文、刘潇龙、黄朝兵、王理栋、李明峰17电极铆接块选拔复合铜层结构的电板盖板偏激制作措施发明专利公布CN202511831882.02025-12-08CN121642394A2026-03-10杜秋文、王理栋、刘潇龙、黄朝兵、李明峰18电板防爆阀片偏激制作措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511719580.42025-11-21CN121507300A2026-02-10安苏礼、罗扬泽、刘建军19卡盖组件、卡贯穿器及电子设备发明专利本色审查的奏效、公布CN202511669956.52025-11-14CN121709980A2026-03-20石义平、李科20在电板壳体形成一形式防爆阀的措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511588213.52025-11-03CN121103922A2025-12-12来旭春、郑敏峰、刘葵、刘远恺21电板顶盖及二次电板发明专利本色审查的奏效、公布CN202511558480.82025-10-29CN121439998A2026-01-30刘潇龙、王理栋、杜秋文、黄朝兵、李明峰22电子设备用磁吸壳体制造措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511492928.02025-10-20CN121133113A2025-12-16陆永创、申辉、左友泽23电子设备磁吸壳体发明专利本色审查的奏效、公布CN202511492926.12025-10-20CN121300584A2026-01-09陆永创、申辉、左友泽24用于PCB板对向层叠的屏蔽结构及措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511465674.32025-10-14CN121397861A2026-01-23王阳浩25电板盖板的加工措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511447543.22025-10-11CN121307125A2026-01-09罗扬泽、安苏礼、李真、刘建军26接地结构及电贯穿器发明专利公布CN202511432584.42025-10-09CN120978473A2025-11-18顾海山、踪清、黎英岳27电贯穿器偏激制造措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511431404.02025-10-09CN121055108A2025-12-02顾海山、踪清、黎英岳28电板壳体制作措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511423563.62025-09-30CN121216010A2025-12-26罗扬泽、安苏礼29电板壳偏激拉深措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202511400336.12025-09-28CN121178698A2025-12-23黄俊鹏30无外壳USB插座及电子设备发明专利本色审查的奏效、公布CN202511329628.02025-09-17CN121123706A2025-12-12资华古、李科31正反插USB插座及电子设备发明专利本色审查的奏效、公布CN202511330019.72025-09-17CN121394941A2026-01-23资华古、李科、樊凌云32转折模组发明专利本色审查的奏效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝33金属产物加工措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202510890937.92025-06-30CN120516361A2025-08-22卢恒、江新胜、俞惠、阳军祥、刘建、万义鳄34热塑性纤维产物成型加工措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202510892562.X2025-06-30CN120572765A2025-09-02徐友福35电子笔笔壳发明专利公布CN202510889131.82025-06-30CN120780168A2025-10-14卢恒、俞惠、阳军祥、刘建36USB插座及电子设备发明专利本色审查的奏效、公布CN202510877018.82025-06-27CN120601207A2025-09-05张秀华37一种AGV定位转换措施及系统发明专利本色审查的奏效、公布CN202510864493.12025-06-25CN120593798A2025-09-05林海桂、伍新城、严俊、熊小明38用于指纹识别模组的金属薄壁件、加工措施及电子设备发明专利公布CN202510861895.62025-06-25CN120755624A2025-10-10贺鹏、万义鳄、刘建39卡盖组件及卡贯穿器发明专利本色审查的奏效、公布CN202510843259.02025-06-23CN120854971A2025-10-28资华古、李科、樊凌云40局部减薄的金属工件制作措施发明专利公布CN202510810062.72025-06-17CN120663075A2025-09-19韦冬秀41电板顶盖及电板外壳实用新式授权CN202521081463.52025-05-29CN224217574U2026-05-08王理栋、刘潇龙42多角度旋转平台及措施发明专利公布CN202510690649.92025-05-27CN120755834A2025-10-10禹青海、王斌43一种二次电板顶盖及二次电板发明专利本色审查的奏效、公布CN202510682984.42025-05-26CN120601015A2025-09-05杜秋文、王理栋、刘潇龙44一种燃料电板双极板气密性检测夹具实用新式授权CN202521039174.92025-05-23CN224151899U2026-04-21何富信45肩转折结构及东谈主形机器东谈主发明专利本色审查的奏效、公布CN202510661275.82025-05-22CN120269607A2025-07-08黄绍平、梁世杰、蔡传宝46机器东谈主转折润滑机构发明专利本色审查的奏效、公布CN202510661273.92025-05-22CN120326667A2025-07-18黄绍平、梁世杰、蔡传宝47一种插接件、USB插座偏激制造措施发明专利本色审查的奏效、公布CN202510642701.32025-05-19CN120545723A2025-08-26资华古、李科、樊凌云48一种金属外壳及USB插座发明专利本色审查的奏效、公布CN202510642668.42025-05-19CN120581920A2025-09-02资华古、李科、樊凌云49一种基于触觉感知的智能抓取终结措施及系统发明专利本色审查的奏效、公布CN202510597208.42025-05-09CN120395840A2025-08-01陆苏、蔡传宝、李亚勇、陈高、梁世杰50一种触控笔实用新式授权CN202520897253.72025-05-08CN224152951U2026-04-21姚治凤、卢恒开云kaiyun中国官网入口